ついでに言うと健常児なら２歳半にもなると自分のものでもない人のハシやスプーンを舐めたりしないと思います。
遅れがあっても２歳半にもなるとパパやママくらいは言える子多いですからあまりそれで喜んでも仕方ないかも…と思います。
自閉症かどうかは分かりませんが少なくとも知的障害があるかどうか検査してもらってはいかがでしょうか？