直線だの回旋だのアバウト過ぎるだろ
左肩関節の動きだけでもバーチカルヒンジ、ホライゾンタルヒンジ、アングルヒンジ、デュアルホライゾンタルヒンジ、デュアルバーチカルヒンジ
これだけ種類があるのにさ
感覚的な話ばっかりでレベルが低過ぎなのはどっちだよ