>>95
切り換え機構とかは考えそうだな
物理スイッチ(電子ではない)を切り換えると、ステアリングが操舵ではなくてトー角の操作をするモードに切り替わるとか
この場合、ホイールの角度を変えるのはあくまでもステアリングの左右旋回になる

ただ、切り換えでやろうとするとトー角操作モードではステアリングが切れないわけで、極めて危険なことになるから
いずれにせよ実装できないと思うが