>>215
当時のアクティブサスはパッシブのガスダンパー+油圧アクチュエーターのセミアクティブ型で、
バンプや縁石はパッシブで対応して、1コーナー進入はオーバー出るからフロント車高ちょい上げ
出口ではフロント下げて左リア上げるとニュートラルステアでいける、みたいな感じで
大枠の姿勢制御をアクティブでやってた。
ある程度割り切って当時の技術でも実走行に適応できるよう制御を絞ったからこそ成功した