>>624
ま、考慮してなかった、ということにはなるんだけど・・。

センサー（？）の性能の問題で感知出来てなかった、
ということでしょ。

実走行と同じことが再現出来る環境と優れたセンサーがあれば
よかったんだけどね・・。

それに気づいて今はだいぶ良くなっているみたいだよ。