別に不動産屋いらんと思います
赤の他人同士でも自主管理ってのがあって不動産管理会社入れてないこともあるし賃貸契約は口約束ですら有効だったはず
ただそれだと親御さんはマンションを普通に買い、安く貸したあげく、不動産所得があるという三重に不利にならない？ものともしない資産家なら余計なお世話だけど