そもそも躾って考えがマッチしないなぁ。
軍隊で、強制的に言うこときかせてるようなイメージ。

じゃなくて、一緒に社会生活を送る上で、どのような行動が望ましいかを教えてあげるようなやり方をとりたい。

問題(と人間が思う)行動をとってしまってからでも全然間に合う。