そもそもバスは、(車椅子を除いて)自分で乗降出来て
自分で降りるバス停を判断できる人が利用する乗り物だろ。
それが出来ないなら、介助者をつけるかタクシー使うべき。
障害者割引も一人で乗り降り出来るなら(車椅子も介助者がいないなら)
割引する必要は無いと思う。