時刻表の時間はあくまでも参考時間です
時刻表通り運行するとコミットした訳ではありません
電車のように専用軌道を走っている訳でもないのに正確性を求めるのがおかしい

青信号云々と言っているが、黄色になりそうだから止まったのは正しい
黄色を確認してから停止すると急ブレーキ
バス運転したことない人間にはわからないと思う