グレイシーが投げを軽視ってのは講道館に比べたらの話で、
今の日本の競技bjjに比べたら投げ重視だろ。

グレイシーのアカデミーだと、膝関節蹴りや張り手手刀からの投げ
があって、寝技じゃん

寝技も原則上になるように攻防すすめて、それでも、ガードポジションなら五分五分という考え

実戦想定だから、クローズドガードも重視してて、打撃をくらいにくい基本的なスイープを重視

競技bjjからすると、単調で競技で使いにくいという評価されたのは１０年前