>>282
>>288さんもおっしゃっていますが
体の締め、緩め、体重移動を行うためです
基本の話ですが、膝を緩め体重を落とすことと前足の引っ張り、後ろ足の引き付け(蹴るのではない)で前進することを学ぶために腰を落としてそれらの動作を行いやすくします

初段レベルなら当たり前の話なんで陳腐な答えですいません
文章にすると小難しいですが大学のかたなら教えるまでもないので言わないだけかもしれません
実際組手を拝見するとその動きができていますから