子供が柔道やっています。
ここのコメント読んだ感想ですが、

①審判が誤審をした時、試合後は相手の了解を得ないとその結果を取り消せないこと。
②抑え込みの基準があいまいなこと。

この２点が問題になっているんだと感じました。
①は問題があるならルール改正すればよいと思うのですが、
②はこんな重要なことすら明確になっていないって
「柔道ってダメスポーツじゃん！」
と思うのですが、いかがですか？