>>870
カポエイラ昔やってたけど、ReversaoやHelicoptero程度ならできるよ。

ポイントは着地。腰と足（着くほう）がアーチ状になるイメージで。
アーチにならなくても、腰を反らせて少しでも地面から離す意識を。
腰が落ちると立ち上がれずに崩れます。