どれくらい年取ってるのかとか、体型とか運動神経にもよるけど、感覚で書くよ。

30代後半まで
余裕。アウーセンマオンとか、バク宙とかを習得するのは努力次第で可能。
バリバリのカポエリスタになるのは難しいけど、カポエイラの動きを楽しみ挑戦するには問題ない。

50まで。
アクロバット未経験なら、やめておいたほうが吉。
身体能力が高ければやってやれないことはないだろうけど、怪我したときの回復力を考えると…。
基本的な動きをトコトン突き詰めて、綺麗なカポエリスタを目指すと良いのではないだろうか。

50以上。
アクロバット駄目、絶対。あなたが飛んで着地する先は床なのかヘブンなのか。見てる方が怖い。
とはいえ、このへんはこのへんで、楽器や歌にのめり込むとか、１つ１つの技は上手くなくても組み立てで相手を翻弄する上手いジョーゴを目指すとか、やりようはたくさんある。

カポエイラが好きになれば、どんな楽しみ方だってできるよ。