前進または後進のいずれかにはギアがミートして、片方はスカスカだと切り替え機構の偏りで調節すれば直ります。
両方同時となるとコーンクラッチのギアが磨耗しているか欠けているか。
カラカラ音はギアがミート手前で舐めあって磨耗している音。
気長にヤフオクで中古を探せば工賃代で済みますが、部品探しまでさせると新品が買える価格になるね。