>>677
とりあえず動いたってことでおめです！
ベルトドライブにベルトドライブ用ESC使ってもその挙動となると、ギア比替えないとダメなのかなぁと思いました。
もしくはバッファロー製ベルトドライブが地味にカスタム品だったのでESCと合わないとか？

加速が速すぎる場合はウィール側のギアの歯の数を減らすと、加速(トルク)が弱くなる代わりに最高速度が上がります。
サードパーティ製含めてウィールギア売っているEvolveだとこれが出来るのですが。