いろいろレスがついててthx
瀬戸PAは公式のウェルカムゲートがないので不確実ですね。
吉備SAなら確実に出られるけど、ロスタイムが発生して行程が変わってしまう（分単位のシビアな乗継なんで）。
瀬戸PAで出られる場合のプランと行程が変わってしまう場合のプランを準備しておくことにします。