http://www.pref.kanagawa.jp/zei/kenzei/a005/b001/006.html
>構造上障害者の方の利用にもっぱら使用すると認められる自動車（自動車検査証の「車体の形状」欄に「車いす移動車」または「入浴車」と記載されている自動車（8ナンバーのもの）など

>自動車取得税、自動車税とも全額


調べたら神奈川県だと自動車税0円になるらしい