ありがとうございます。
>浮いてくるのは単に下方に蹴ってるから
 まったくそのとおりかも、と思いました。くるぶしがあまり延びないので下向きになってるように思います。
 基本ができてないので「後方へ押し出す」訓練を地道につづけたいとおもいます。