アップキックを打てないから浮いてくると言うのが間違い、ダウンもアップも推進力(後方へおしだす事)が目的だからね
浮いてくるのは単に下方に蹴ってるからじゃないかと思う
もしドルフィンキックの基本ができてるなら、背浮きでバサロキックでも進めるはず
https://youtu.be/XB95_ffP9ZI