>>13　ネトミ３で動作確認しました。内部→外部ホストへの接続にて
http://www.coritel.it/coritel/ip/sofia/nat/nat2/nat2.htm
数ヶ月前から使用してますが、今の所は問題は出てないです。
もちろん音声も画像も双方向でやりとり出来る事を確認しました。
外部→内部もポートフォワーディングで出来るみたいだけど、
面倒なので設定／確認してません。スマソ。