>>602
>>596
をよく読んでよく考えてよく調べてからもう一度カキコしてくださいね

立ってやる種目なら重心線はトライポッドの中心、座ってやる種目なら可能な範囲で基底面の真ん中より

重心の動く軌跡は重心線状

関節の中心は関節の曲げられる角度を平面上からみた中心です