いいんだよコンパウンドなんだから適当に重さかけときゃ
スクワットの四頭の最大収縮ポジションって真っ直ぐ立った時だろ？骨に乗っちゃって力なんてほとんど使わないじゃん。だから無理して最大可動域なんてしなくていいわけですよ。
収縮ストレッチのポジションはマシンでネチネチやればいいよ。
まぁ筋トレやったことないけど