懸垂kakuは確かに使いにくそうですね。
天井に固定しなきやダメだし。
公園遊具の日都産業のラムダも一本のパイプを
曲げて前後で支えるデザインなんだけど、
使いにくくて好きじゃない。
左右で支える鉄棒か雲梯が使いやすいですね。