皆様ありがとうございます

足をまっすぐ上げようとしたら足裏が硬く動かないかんじがしたので、もも裏が固いんだと思い込んでいる状態です

ご指摘いただきましたとおり、腹筋の力は弱く、
今やってみると寝転んだ状態から起き上がる腹筋は一度もできず、背中から頭が30度ほど起き上がる程度でした…

腿裏も筋力ないのですが、腹筋の問題のようですね…