人の筋肉は内骨格とそれに付随する筋肉でできてるから。
関節で受け止める前提の構造になってるから仕方がない。

タコやイカみたいに筋肉だけで力を発揮する構造じゃなくと腱の
付着位置とそこから関節までの距離で決まるから。