レッグドライブは重量を求めるようになってからで
良いと思うけど、大抵の人は、胸椎のアーチなり
尻上げなりしないと、肩が痛くなったりして
充分高頻度でベンチ出来ないから
結果として上達も遅くなる印象。

一度アーチ付きで挙げられるようになると、無しでも
その95%くらいの重量挙げられるようになる。

120kg超とかで胸郭が前後にすごく厚い人は、
あまりアーチ組まなくても良かったりする事もあるけど。