懸垂できないなら

台に乗る→懸垂ぶら下がる→台から降りる→なるべく耐える→最初に戻る

みたいにネガティブだけのトレーニングか、レジスタンスバンド使って懸垂バーと体に引っ掛けて補助アリで頑張る