応急対処方法はわかりました。

MINT18で、lspci,lsmod,dmesgの出力では問題ないように思えるのですが、
alsamixerでみたら、（恐らくボリュームの）Headphoneが０、Speakerが100になっています。

alsamixerの設定で、Headphoneの値を大きくしたら、スピーカーからも音がでるようになりました。

ただし、ヘッドフォンのジャックを一度抜き差しすると、スピーカーから音は出なくなり、再度alsamixerで上の修正が必要になります。