VxWorksは鉄板のうちの1枚だなぁ。
国産ならμITRONは実装者によるけど、まぁ、悪くはない。

Windows系つかう（ひもなしバンジーする）とか、Linux系つかう（切れる紐つかったバンジージャンプする）なんてマネはしない。
Linux系なら大幅に妥協してRedHawk（これも自殺志願者レベルの無謀だけど）かQNX（確実性がちょっとだけ下がった自殺手段、な程度でしかないけど）かね？