言いたいことを私が理解していない可能性もあるけど・・・

パネルを下に動かせばメニューも下に来る。
パネル内のメニューの位置は左の方でも右の方でも、どこにでも移動できる。
メニュー自体も、確か2種類くらいから選べる。自分はウィスカーを使ってるけど。
xfceって、設定はほぼ自由自在のはず。