対人は出ますけど
スリップなどタイヤ起因の場合は揉めかねないというのがありますよ
あくまでも保険会社の判断なるので

空気入れたら更に規格から外れて問題なるかと…実使用は良くても

最近の保険は細かいので確実に出ると言えないでしょう？