車は完全なペーパーで30年ぐらい運転してないで馬鹿な質問かもしれないがお願いします。

タントのACCは先行車が止まって自分も止まって2秒するとブレーキ踏まないと再発進すると読みましたが、
なにもしないと動いたまま先行車にぶつかってしまうのですか?

またブレーキを踏んで止めた後、先行車が発進すると、自動的に発進してACCは継続されるのですか?