オーバーステア得意なドライバーが速い理由に

低速コーナーでバランスの良いセッティング・マシンにすると
高速コーナーでオーバーがきつくなる
↓
ドライバーがオーバーステアを苦にしなければラップタイムは速くなる

というのがあったが、逆は言えないんだろうか

高速コーナーでバランスの良いセッティング・マシンにすると
低速コーナーでアンダーがきつくなる
↓
ドライバーがアンダーステアを苦にしなければラップタイムは速くなる


そもそもドアンダーだとは誰が乗っても低速コーナーは
遅くなるということなんかな？