信頼関係が築けていてじゃれる延長戦ならばともかくとして、蹴られたら蹴り返すはダメですね
やはり、複数教員で対応して、子どもの暴力を諭しながら制御しないといけないと思います
その子どもの暴力的行為が口頭で取れめられないのならば、複数で羽交締め等で押さえ込むのは仕方ないかもしれませんが、できれば、他の子どもへの影響を考えれば、別室で動きを止めてクールダウンさせることがいいと思います