好奇心でふらっと家の外に出て、近所だしと思っている間に帰り方がわからなくなるとか、
あとは散歩不足で欲求不満で外に出たい！と飛び出しちゃうとか、原因はいろいろ

犬は「今を生きる動物」だから、人間みたいに後で困るだろうとか考えていないというのもあるね
（一回困った経験をすれば、次からは経験に基づいて少し考えるだろうけど）