尚一応調べました。
怪しい記憶のままなのが気持ち悪かったので。
私は「3秒」まで猶予が有ると書きましたが、2010年には「2秒」に変更されていたのが確認でき、そして2015年に「即座」になっていました。
尚その年に片手掴みも追加されています。
（因みに日本でそのルールが実行されたのは翌年の2016年）
つまり今のルールに変わったのは5年前と言うことです。

そして投げないし組み合いに時間の猶予が付いたのは正確な時期は確認出来ませんでしたが、恐らく2004年かと思われます。
何故かというと2004年の試合を見ると組んでからの待てのタイミング明らかに長いからです。
そして私の先生に聞いた所2000年の全国審判の資料には投げに関しての時間の猶予は記載されていないと返答を貰いました。