ルールを限定すると言うのはその部分の技術がより進展する利点もあるけど
本質的なことが見失われる危険性もありますよね

現在の柔道は最初からお互いしっかり両手で組み合うことがなく組み手争い的な攻防がよく見られますが
片手だけで捕ってる状況は正に脇固めとかの狙い目なんですよね

競技は競技で大いにやるべきでしょうが、そう言う部分の研究も忘れてはいけないと思います