試行錯誤すること自体は良いことだと思うね。
このスレの目的もそれだし。

ボクシングの場合、現在見る姿になるまで100年以上掛かってるはず。そしてまだ進化中だ。
合気道が公開されて50年、フリーな攻撃に対応出来るかを検証する機会は、合気道ではメジャーな団体である合気会にも養神館にも組織としては未だ無い。これらの団体では個人的な研究として為されるのみ。
どうしたって乱取りとかスパーリングのある格技には進化速度は劣るよ。

ではどうするのか？てのがこのスレだと思ってるのね。

無様だとか他の格技やれば良いとかは他のところでやったんさい。