差し替え足刀蹴。
差し替え足の時に上半身が前に動いてしまうのは駄目だ

悟られない為に、蹴るまで上体は残しておこう

差し込みの逆突きも同様の理由で、
上体は残して腰もギリギリまで回さない。
突くときに初めて、上体が前に出つつ回転する

気づかれずに間合いを詰める事を間合いを盗む、という。
攻者は威力や速さ以外にも、この点にも注意しよう