指導者ってもその人個人の解釈なんで、自分で考えやってみてそれが自分に合えばどっちでも良いと思うよ。
蹴りについてはのけそった踏み込んだ蹴りや蹴り上げによる蹴りは腰下のロー除けば見切ればほぼ捕まえられました。
拳は死角もあってそうはいかないけど、俺みたいな普通の運動能力程度の者でも慣れればできます。だけど反撃待ち蹴りではそれは無理。