家で突き蹴り○○回等のメニューはしてないが
歩きながら払受段突とか色々やってる

法形だけでなく差込足、差替足、間合いを盗む運歩、差し等の受けとか、
まあ前進系技術の練習は歩きながら何でも出来る

駅まで100歩としたら2,30回は練習出来る
ただし人通りの多い道はお勧めしないが

後千鳥の後退系は駄目だ
下がるという性質上どうしても歩きながら出来ない、
何より目的地から離れていく