柔術と一口に言っても幅は広いから、素手で組む・短刀あり・剣術の裏としての技術はそれぞれ別物でも「柔術」の一言でまとめられちゃう。

柔道は素手で組む技術を元に、対短刀とかを型でやったりしているが
合気道は剣術の裏を元に、それを体術に応用しているように思う。

まあ、今となっては合気道も剣をやらない方が主流らしく、剣術の裏と言われても「何のこと？」となりそうだけど。