「◯◯重心」ってついつい使ってしまいますわな。
ま、大体意味が通じるから使うんだすけど、たまにどえらい誤解も生まれますな。
腕の先のほうに重心を置くとか言う沖縄拳法のセンセがいてます。つま先重心踵重心もそうだすが、そんなとこに重心はおまへん。
足に限って言うたらつま先に重みが掛かるってのは踵が浮き気味。つまり重心が前に傾いてるということだすわなあ。
それと地面を蹴ることになりますから弾みますな。
速さを出すのはつま先接地がええと思います。
踵に重みを掛けるってのは足裏全体で着地してるということだすな。
つま先上げたらひっくり返るんで普通はしまへん。
重心があまり前に傾いてない状態ということだすやろ。
これはスピード出ませんけど、その代わりにパワーがおます。

接地面積の大きさが違いますからな。
わかりやすう言うたらタイヤとキャタピラの違いだすな。

https://www.youtube.com/watch?v=c4DAtnwz0a4