双方の(特にミカエルのゆるい)人柄により和気藹々の雰囲気からの笑いが起きてるだけでしょ

「剣を取り上げられて」ってw
システマ的にはそうされたらこうやって取り上げるというのを紹介してるんだから
それを掛けおおさせてあげなきゃ成立しない
ミカエル来日講習会が台無しになる