危機的な状況から逃れるのが護身術だと思う。
クラブマガとかローコンバットとか。
ただ習えるところが少ないし、急所攻撃を含むためスパーリングが難しいので、打撃(ボクシング、空手)+柔道(柔術)で代用可能なんじゃないだろうか?