テール側の脚の跳躍力はテールを弾くだけ（テールは地面に付かない程度）
で生まれるモノなのでしょうか？

それとも弾いたときテールと地面がぶっつかって（つまり、テールの上から
地面を踏んで）生まれるのでしょうか？

その辺の原理がまだ分かっていません。後前の方にも飛べませんね！！

よろしくお願いします。