調べたら深みにハマり始めたのでここで放出
とりあえず法令上は下の3種類があるっぽい

◆高速道路株式会社法
高速自動車国道+自動車専用道路+自動車専用道路と同等の道路
◆交通の方法に関する教則
高速自動車国道+自動車専用道路
◆警察法施行規則
高速自動車国道+指定自動車専用道路

下2つは警察法所管で道交法から来てるのに定義違うし、指定自動車専用道路の一覧はネットに落ちてないからどれがそうなのかわからない
あとWikipediaに書いてあることは結構適当