制限速度がいくつかじゃなくて、流れに乗ってるかだよ

トラックとか荷物満載のバンとかじゃなくて流れに乗れないのであれば下手なだけだ。練習して道覚えてうまくなるまでは
左車線をキープしろ。右車線に出て来るな（分岐・出口を除く）。
数年練習しても流れに乗れないのならほんまもんのダメダメくんなんだから、運転するな。