首都高　4号新宿線って下り（中央道方面）からC2に行くことってできないんですか？

昨日ドライブしていたら間違えて入って
途中C2で埼玉方面に行くことはできませんという看板があったから
C2で湾岸線に行くか3号でC1に戻ってこようと考えていたらそのまま、新宿出口通り過ぎて高速おりてまた乗って無駄に金かかりました